2023年9月19日，2024款小鹏G9上市，售价为28.39万到35.99万元。新车依然有后驱和四驱版本，根据驱动形式、电机功率和电池不同，续航里程为570公里到702公里。新款G9标配扶摇架构，进一步强化了“智能、性能、电能”三能技术优势，在充分吸收市场经验和用户反馈后，以更具竞争力的价值力体系重新宣誓了统领30万级智能纯电SUV市场的决心。在欧洲四国陆续实现交付后，小鹏G9还将在明年进军德国市场。
通过组织调整、人才引进、聚焦研发、渠道优化等一系列动作，小鹏汽车的变革在G6上市中初见成果。而紧贴用户，围绕可感知价值与差异对产品规划及设计的创新，则是G9改款的核心动力。过去一年中，小鹏团队与G9用户进行了千余人次的调研沟通，收集用户建议超一万条，对智能驾驶及智能座舱系统迭代升级7次，众多车主行家的倾心献策为新款G9的产品定义奠定了坚实基础。
作为年度款车型，小鹏G9在外观设计上与现款相同，车辆提供了5种车身颜色，新车的重点是配置进行了调整，取消了感知度不高的配置或调整为选装，比如5D音乐座舱和双腔空气悬架调整为选装。同时，车辆标配了Nappa真皮，前排座椅靠背具有通风/加热，并搭载21个扬声器和全系支持3.3kW对外放电功能。
车内也与老款车型相同，但配置方面，主驾驶席取消电动腿托、增加椅背通风功能，副驾驶取消了老板键设计，5D音乐座舱成为选配。
辅助驾驶能力依然是小鹏G9的亮点，它搭载双激光雷达、800万像素摄像头等31个感知元件，以及双NVIDIA DRIVE Orin-X智能辅助驾驶芯片，总算力达508 TOPS。
小鹏汽车表示2023年将为50城开通城市NGP功能，高速场景每千公里接管次数小于1次。2024年城市NPG开通200城。2025年实现核心城市全覆盖，城市场景每百公里接管次数小于1次。
小鹏G9搭载全新的全场景语音系统，将毫秒级交互响应的语音系统量产上车，并完整地将本地语音功能部署到车机上，无网或弱网情况下也可语音控制车辆。再次升级的小P将具备四音区对话能力，满足车内前后排四个位置的指令需求。
另外，新车还配备小鹏自研的XOpera音响，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声，取代此前的丹拿音响。动力方面，单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m，最快百公里加速时间可以达到3.9秒。
小结
凡是开过小鹏G9的朋友，都对车辆给与了极高的评价，不单单是800V系统带来出色充电体验，在底盘质感和行驶素质上，小鹏G9也有着很出色的体验。去年上市后虽然预冷，但和产品力并没什么关系，更多是产品策略、定价等营销方面因素导致。
在800V的普及应用上，小鹏在国内可以说是绝对的头阵，目前在售车型使用800V平台的车型也是屈指可数，它可以带来更低的能耗和极快的充电速度，即使在普通充电桩上，充电速度也会领先于400V车型。
此次新款车型上市，一些过于锦上添花的配置取消或者变成选装，价格下探，无疑进一步增强了产品竞争力，配合G9出色的机械素质以及800V系统带来的快速充电能力和低能耗，还有第一梯队的辅助驾驶能力，再加上宽敞的空间、高配置等实用性表现，让小鹏G9成为一款综合能力很强的车型，希望此次上市可以有更好的市场表现，因为产品真的很好。
